石头 T7 Pro 测评:长了眼睛的吸尘器

事实上,T7 Pro 拥有可能是家用扫地机器人当中,最强大的 2,500 Pa 的吸力。虽然这没有使 T7 Pro 的打扫覆盖范围变小了,但却使它需要比其双边刷的扫地机器人,更多的打扫时间。但石头 T7 Pro 真正的最大卖点,是 LDS 激光传感器与双目相机的搭配。

懒,是人类科技进步的源动力,扫地机器人就是这个逻辑下出现的产物。但最初的扫地机器人,他们不是烂死了,就是笨死了。曾经也推出扫地机器人的戴森,在 2014 年推出 V6 手持无线吸尘器,旋即成为网红吸尘器,代表当时的消费者,对扫地机器人投下了不信任的一票。

但在快到 2021 年的今天呢?这次我们测试的是石头 T7 Pro,作为旗舰级的扫地机器人,它配备了各种最先进的民用技术,代表了目前扫地机器人的最高水平。那到底买一台吸尘器自己手动打扫?

还是买台扫地机器人就够用了?究竟机器人是否可以取代人类,打扫家居?

强大的打扫能力

诚然,定义一个打扫设备好不好用,很多人会觉得重点是能打扫洁净。事实上,T7 Pro 拥有可能是家用扫地机器人当中,最强大的 2,500 Pa 的吸力。对比之下,同样是石头出品的米家拖扫机器人,吸力为2,100 Pa,而科沃斯 T8 AIVI 是 1,500 Pa

T7 Pro 即使不是扫地机器人当中,吸力最好的一台,也算是当中的顶尖设备,再加上主刷模组周围有可浮动空间,清扫时紧贴地面,效果更好。在实际测试里,T7 Pro 的强大吸力,绝对是让我们印像难忘的其中一大因素,而且,虽然它的吸力强劲,但相对低沉的噪音,也不会让人感到过于烦厌。

也许你会觉得即使扫地机器人打扫能力不够好,你仍然可以通过频繁的打数,来弥补性能不足的问题。然而,很多人的家里可能有小孩、有宠物,总不可能每天也吸上几回。而且在周末,你总不想扫地机器人多次出勤,打扰你的休息吧。所以对于扫地机器人来说,强大的吸力仍然相当重要。

石头 T7 Pro 测评:长了眼睛的吸尘器

但挑剔一点说,它在打扫时的最大弱点,是采用了采用单边边刷的设计(上图)。单边边刷虽然能减少被杂物缠扰的机会,但也会减低吸尘时的覆盖范围。因此,T7 Pro 在打扫时必须采用更复杂、更密集的打扫路径,才能完全幅盖整个房子,把墙角都吸得干净。虽然这没有使 T7 Pro 的打扫覆盖范围变小了,但却使它需要比其双边刷的扫地机器人,更多的打扫时间。

石头 T7 Pro 测评:长了眼睛的吸尘器

T7 Pro 引入了全新恒压电控水箱,图片来源:石头科技。

此外,以往不少用户经常吐槽石头扫地机器人其水箱容量小,不能满足大户型单次完整拖地需求。因此,T7 Pro 引入了全新恒压电控水箱(上图),并通过隔膜泵方案,修复了拖地能力的短板。

但实话实说,这个新水箱也仅仅是修复原有的旧短板而已,拖地能力只能满足一般需求,并没有像竞品的旗舰级扫地机器人一样,设有强横的高频刷地组件、或是备有能自动换水的水箱等,并没有为拖地能力带来巨大的提升。相比之下, T7 Pro 拖地功能虽然叫不上差,但仍然无法匹配其旗舰身份。

扫地机器人长眼了

但如果说一台打扫设备好不好用,完全只看打扫洁净能力的话,这也不正确。我们要用吸尘器?不就是因为我们不想用拖把吗?实话实说,“懒”,才是人类科技进步的源动力,所以扫地机器人的性能,重点不应该就是:

如何以最小程度的体力活,换最大程度的清洁效果吗?

所以,我们的重点仍然放在 T7 Pro 如何解放用户双手,如何可以在无人操作的情况下,为我们打扫家居。作为旗舰级别的 T7 Pro,基本上已经拥有了市面上绝大部份的高阶扫地机器人功能,包括 LDS 激光传感器、悬崖传感器、智能分区功能、禁区设置等等。

但石头 T7 Pro 真正的最大卖点,是 LDS 激光传感器与双目相机的搭配。

石头 T7 Pro 测评:长了眼睛的吸尘器

虽然近年的扫地机器人也用上了 LDS 激光传感器,进行避障和实时定位,但由于目前绝大部份扫地机器人所用的激光传感器,均为 2D 激光雷达,所以只能生成平面地图,仍然看不到那些高于,或低于视野的障碍(上图)。

因此,尽管这些机器人能避障,但执行打扫任务时,地面绝不能太多杂物,否则这些扫地机器人定必吃掉你的拖鞋,缠上电线,卡在门槛。不少用户就曾让扫地机器人,在自己不在家时自动打扫,回家时见到的并不是一尘不染的家居,而是被电线缠到动弹不得的扫地机器人、被推到柜子深处的鞋子、以及被拖到满屋横陈的宠物粪便。

石头 T7 Pro 测评:长了眼睛的吸尘器

但这台石头 T7 Pro,在 LDS 激光传感器之外,同时采用航拍无人机常用双目视觉技术,通过两台 120 度的相机产生的视差,产生大范围的深度信息,就能发现 LDS 激光传感器本来难以察觉的鞋子、排插等的小型障碍物,成为激光雷达以外的另一避障冗余系统。据石头科技表示,相同复杂环境下避障成功率提升 90%,藉此减少扫地机器人又被卡死的尴尬局面。

石头 T7 Pro 测评:长了眼睛的吸尘器

可是,双目视觉技术的最大弱点,是必须在光亮足够环境下操作,偏偏扫地机器人经常也需要钻入桌子或柜子底,难免要在阴暗的环境里工作,很可能会出现避障能力下降的问题。因此, T7 Pro 也加入了红外补光灯(上图),即使在床底等亮度不足的环境,也能维持一定程度的避障能力,算是相当完善的方案。

图像识别与避让功能

此外,由于 T7 Pro 加入了视觉技术,也使它多了通过人工智能进行图像识别的新功能。据石头科技表示, T7 Pro 可实时 (260ms/次) 快速识别电线团、插线板、鞋子、吧台椅底座、体重秤等家庭常见障碍物。通过图像识别, T7 Pro 就能针对不同物体,采取不同安全距离躲避策略:比如 T7 Pro 会电线团判断为“很危险“,并在约 5cm 提早避障,而拖鞋“很安全”,约 3cm 才开始避障。

石头 T7 Pro 测评:长了眼睛的吸尘器

由于,T7 Pro 只有前向的双目摄像镜头,所以它就只能实现单向的视觉避让能力。但由于它能把遇到的各种障碍物同时记录在地图里(上图),这就能让 T7 Pro 实现全方位的避让能力,原理上能避让各种障碍。

但在我们实测之下,石头 T7 Pro 并无法回避所有障碍,也不是所有物件都能识别,即使能识别出要避让的物件,也不代表能避让成功。避让失败的原因是什么?目前还不好说。

石头 T7 Pro 测评:长了眼睛的吸尘器

但笔者估计,这与视觉本身的原理有关。由于双目视觉以至图像识别,均需要提取画面的特征点,但笔者的地板是珍珠白色,深色系的物件会更明显产生特征,而浅色系的的物件则相对比较难识别(上图),这可能一定程度上影响了 T7 Pro  的识别能力。

毕竟,识别及避障的准确度、成功率受到实际环境的复杂性以及物体种类的多样性影响,无法 100% 准确。但是,目测能成功避让的成功率约在 70% 左右,只要你的家里不是满地电线和臭鞋,在多数的场景下,尚能满足一般家庭的日用需求。

清理善后取向的不同

但虽然如此,这代我们就买一台 T7 Pro,以后就不用自己打扫家居了?你想多了。扫地机器人虽然可以无人操作,但这并不代表你就完全不用烦心。你还是要经常清理尘盒,毕竟扫地机器人的尘盒,比一般吸尘器还要小得多。你偶尔也要清理刷上那些缠扰不清的头发,以及清洗里面的滤网。如果你想让扫地机器人拖地的话还要手动给它注水、换拖布拖地后还要清洗拖布……

石头 T7 Pro 测评:长了眼睛的吸尘器

图片来源:GodfreysVacuums

事实上,市面上并不是没有打扫后的善后自动化方案。欧美用户相当重视这些自动化方案,不少公司也有推出自动清洗拖地布、或是自动清空尘盒的扫地机器人工作站。但也许应该说,中国用户对自动化方案的需求,无法与欧美相比;例如有推出自动清空尘盒工作站的科沃斯(上图),在国内就没有推出类似产品。

毕竟一台自动化善后的工作站,售价就 200~300 美元(约 1,300~2,000 元人民币),几乎能再多买一台扫地机器人。何况,很多中国的城市用户,往往喜欢把扫地机器人的充电站藏于柜子下,这样不但美观,也能节省空间。但这些自动化善后的工作站,体积往往比较巨大,用户绝不可能把它藏在柜子下,也影响了这种工作站在中国市场的推广。

石头 T7 Pro 测评:长了眼睛的吸尘器

因此,石头 T7 Pro 尽管有新式的智能功能,但同样没有配套任何自动化的打扫善后方案,而是选择了比较贴心的善后的设计。举例说,扫地机器人的滚刷十分容易缠上头发,清理时相当不容易,但 T7 Pro 采用了两头可折卸式的滚刷(上图),清除纠缠的头发时相对更为轻松。

此外,市面多数扫地机拖板采用直接倒扣在水箱上的方式,实际使用时会发现拆装、洗拖布、扫拖切换极其不方便,需要翻转机身才能完成,对用户来说不仅使用成本高而且体验差。为了解决这一问题,T7 Pro 采用抽屉式拖布支架设计,无需翻转机器,水箱和拖布支架都可单独取下。无论是注水、装卸抹布,也会比同级对手更为方便。

当然,人类不但懒惰,而且贪心…….如果可以的话,我还是想有一个更廉价、更轻便、但又更好用的自动化善后方案。毕竟这是高科技的扫地机器人,不更应该搭配一套自动化善后方案吗?

应该买扫地机器人吗?

作为一台旗舰级别的扫地机器人,石头 T7 Pro 算是一台很不错的设备。但如果与同级对手相比,T7 Pro 会在吸尘上更胜一筹,但在整体清理上(例如拖地以及整体的自动化方案)会略为欠缺。

但在整体功能上看,石头 T7 Pro 却又占了另一个优势:它属于小米物联网生态链,所以也支持米家的 App。不少扫地机器人也会同时支持 Google Home 以及 Amazon Alexa,但这两大平台在国内的普及率并不高,反而有更多人会用到小米的智能家居系统。如果你的家里刚好在使用小米的智能家居设备,石头 T7 Pro 就能通过米家 App,与你的米家的智能家居系统搭配使用。

但无论你用的是哪个系统,关键还是你究竟是否适合使用扫地机器人。

扫地机器人适合怎样的人?最少,就是家里杂物不要太多,家中成员也经在不在家,打扫频率也不高。在你上班的时候,就等扫地机器人先给你打扫家居,等到你晚上回家,都已经累得不要不要,这时扫地机器人,还你一个一尘不染的家。尽管石头 T7 Pro 仍然无法完全取代人手打理,等到周末的时候,你才慢慢打扫那些角落,不就好了?

但如果你实在太懒,搞得满地都是杂物、电线和臭鞋?那买什么黑级科技都没有用。你还是乖乖地找个清洁阿姨上来打扫吧。

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